【职位描述】
1. 负责自动驾驶系统工程模块的架构设计与开发工作，涵盖通信机制、性能优化、系统集成，以及感知、规划控制等核心算法模块的工程实现；
2. 主导在高性能计算平台（如英伟达、地平线等）上的代码迁移与性能调优，保障系统运行的实时性与稳定性；
3. 参与自动驾驶软件整体架构的持续演进，提升资源使用效率与代码结构的可维护性；
4. 承担代码审查、单元测试及集成测试任务，确保代码质量与功能的可靠交付；
5. 定位并解决系统层面的性能瓶颈，运用多线程、内存优化等技术手段提升整体系统效能。

【任职要求】
1. 学历与经验：计算机科学、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历；具备年以上C++开发经验，3年以上自动驾驶或嵌入式系统开发背景；有自动驾驶项目实现量产落地者优先考虑；
2. 技术能力：精通C++语言，熟练掌握C++11/14/17标准特性，编程规范严谨；熟悉Linux开发环境，具备CyberRT开发经验者优先；掌握多线程编程、内存管理、性能调优及相关调试工具的使用；了解传感器融合（激光雷达、摄像头、IMU等）数据处理流程；
软技能：具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，能够跨团队协同推进项目进展；具有独立分析问题、解决问题的能力和技术创新意识；

加分项：
1. 熟悉地平线、英伟达等自动驾驶专用芯片平台的开发流程；
2. 具备CUDA编程或GPU加速优化实践经验；
3. 熟悉自动驾驶相关测试工具链的使用；
4. 有安卓平台开发经历；
5. 具备地图API接入与集成开发经验